Nel 1882 il Prof. Jigoro Kano, aprì la sua prima palestra di Judo chiamandola Kodokan per sviluppare e diffondere il Judo,

e nel 1895 con l’aiuto di un gruppo di Maestri di Ju-Jitsu e di  nove suoi allievi più anziani, formulò un metodo progressivo di insegnamento che chiamò GO-KYO, diviso in cinque (GO) gruppi di tecniche o principi (KYO).

 

Questo primo nuovo metodo comprendeva 38 tecniche di proiezione.

 

Nel 1920 il Prof. Jigoro Kano modificò il suo metodo d’ insegnamento con uno nuovo, sempre con la fattiva collaborazione dei suoi allievi più esperti.

 

In questa nuova formulazione tecnica alcune proiezioni sono state spostate da un gruppo all’altro, altre sono state eliminate e altre ancora sono state immesse come nuove tecniche, il tutto per un più facile apprendimento e con una progressione più graduale e logica basata sulla violenza della caduta.

 

Tale nuovo metodo (GO-KYO) comprendeva cinque gruppi di otto proiezioni ciascuno per un totale di 40 tecniche.